Šentlenart je bilo do leta 1981 samostojno naselje, ko je s priključitvijo k mestu Brežice ta status izgubil. V starejših virih je imenovan kot Sveti Lenart. V naselju je tudi cerkev Sv. Lenarta iz 15. stoletja, točneje iz leta 1443. Cerkev je bila leta 1840 temeljito predelana. Leta 2016 je bila imenovana za spomenik lokalnega pomena, ki spada pod Župnijo Brežice.
Poleg stavbe, v kateri ima sedež KS Šentlenart, je prenovljen gasilski dom PGD BREŽICE OKOLICA. Poleg opravljanja osnovnega poslanstva so odprti tudi za druge dejavnosti v okviru zmožnosti doma.
Gornji Lenart leži SZ od Brežic, na ravnini ob cesti Brežice – Krško in ob železniški progi Ljubljana – Zagreb. Nekoč je bila v tem naselju deželna mejna točka.
Do leta 1927 se je Gornji Lenart uradno imenoval Zverinjak, in sicer po gojišču divjadi nekdanjih brežiških graščakov. Kasneje so ga preimenovali v Čret ali Tirget, slednje ime je verjetno ostalo kot germanizem, ki naj bi nastal iz besede Tiergarten (kar pomeni po nemško živalski vrt).
Brezina se razprostira na levi strani železniške proge Ljubljana – Zagreb in ima izmed vseh naselij krajevne skupnosti največ zgodovinskih pečatov.
V železniški čuvajnici, tik ob progi, je stanovala družina Milavec. Oče Franc je bil železničar, kar je bilo v času druge svetovne vojne izjemnega pomena. V tej čuvajnici je bila 28. oktobra 1941 ustanovljena partizanska enota Brežiška četa, v kateri so delovali trije Milavčevi sinovi Ivan, Albin in Marjan, ki so še istega leta izgubili življenje. Po bratih Milavcih je poimenovana ulica, ki pelje od Trga izgnancev v smeri železniške postaje in se nato izteče v Cesto bratov Cerjakov, prav tako borcev Brežiške čete; Marjan in Srečko.
Vila Treppo je arhitekturni biser krajevne skupnosti in občine Brežice. Leta 1933 jo je zgradil Leonard Treppo, ki je leta 1903 postavil prvi večji industrijski obrat, opekarno. Treppovi so pred 2. svetovno vojno veljali za napredno in pošteno družino. V njihovi vili so se odvijali številni glasbeni in drugi dogodki. Ob vili je bil lep park in teniško igrišče. Po vojni je država vilo odkupila in jo predala v uporabo Kmečki zadrugi, pozneje se je vanjo vselila uprava tedaj uspešnega podjetja Agraria. V obdobju lastninjenja po letu 1992 je Agraria po petih letih končala v stečaju. Po vseh dolgotrajnih postopkih dokazovanja lastništva je vila Treppo pristala v rokah Kmečke zadruge Brežice, ki se žal sanacije te čudovite stavbe (še) ni lotila. Vila Treppo je vpisana v register kulturne dediščine, ni pa še razglašena za kulturni spomenik.
Vodnjak Brezina, ki ima premer tri metre in sega petnajst metrov v globino, od leta 1990 služi kot rezervno zajetje v primeru izpada črpališča Glogov Brod.
Naselje Cundrovec je glede prometa najmirnejši del KS Šentlenart, zato je tudi kolesariti v tem delu najvarneje, obenem pa si lahko napasemo oči na zelenih površinah ob cesti, se brez bojazni ustavimo na mostu čez reko Gabernico in uživamo v njenih mehkih zvokih prelivanja po strugi.
V Cundrovcu se nahaja tudi prostrana kmetija Kržan, v bližini katere je bila nekoč postaja za oddajo mleka, ki pa je žal izgubila svojo funkcijo.